O CLP (Controlador Lógico Programavel) ou PLC é uma das estrelas quando falamos de automação industrial, não é por menos, ele revolucionou o modo como produzimos maquinas e processos, quero mostrar neste artigo o porque deste estrelismo do CLP.

PLC e suas expansões

Inicialmente os paineis eletricos de maquinas e processos eram criados com comandos eletricos, Reles, contatores, temporizadores e quando mais complexo maiores eram os paineis e maior a chance de erro (ligação errada ou falta de ligação, retorno de tensão e etc…). Porem o mercado automobilistico (sempre ele) precisava de uma solução simples para poder adaptar suas maquinas quando mudava a linha de produção, pois, por mais simples que uma alteração em uma linha de montagem possa parecer, as alterações em maquinario podem ser muito complexas.

Por isso, em 1968 a GM Hydramatic, divisão responsavel pelo cambio automatico da General Motors, comandado pelo Richard Morley pediu para a Bedford Associates um equipamento que atendesse as seguintes caracteristicas:

• Facilidade de programação;
• Facilidade de manutenção com conceito plug-in;
• Alta confiabilidade;
• Dimensões menores que painéis de Relês, para redução de custos;
• Envio de dados para processamento centralizado;
• Preço competitivo
• Expansão em módulos;
• Mínimo de 4000 palavras na memória.

Apesar de que todos os PLCs atendam estes requisitos, hoje em dia temos muitas outras exigencias, como a programação em Ladder e etc.

Na epoca que foi criado o PLC tinha programação totalmente dedicada a hardware (Assebly), ou seja o programador tinha que conhecer a fundo a arquitetura do Hardware, para poder endereçar os IOs e fazer os calculos.

Na evolução natual dos PLCs começaram a surgir as linguagens mais simplificadas, não dependento tanto de hardware. Na verdade os PLCs começaram a ter um OS para que pudesse interpretar o programa (compilado) para o hardware.

Seguindo ainda a evolução, o PLC passou a ter porta de comunicação aonde poderiamos programar, via cabo, com equipamentos dedicados a programação, não dependendo mais de gravadores e EPROM.

Depois disso surgiram as portas de comunicação seriais aonde finalmente poderiamos ultilizar o PC para a programação dos PLCs.

E atualmente temos as padronizações fazendo com que a programação de PLCs de diferentes marcas sejam parecidas (apesar da complexibilidade de cada programa especifico). E existe o movimento de tentar padronizar os protocolos de comunicação para que cada vez mais equipamentos sejam facilmente inseridos em uma rede e possa ter o maximo de resursos ultilizados.