O CLP (Controlador Lógico Programavel) ou PLC é uma das estrelas quando falamos de automação industrial, não é por menos, ele revolucionou o modo como produzimos maquinas e processos, quero mostrar neste artigo o porque deste estrelismo do CLP.

PLC e suas expansões

Inicialmente os paineis eletricos de maquinas e processos eram criados com comandos eletricos, Reles, contatores, temporizadores e quando mais complexo maiores eram os paineis e maior a chance de erro (ligação errada ou falta de ligação, retorno de tensão e etc…). Porem o mercado automobilistico (sempre ele) precisava de uma solução simples para poder adaptar suas maquinas quando mudava a linha de produção, pois, por mais simples que uma alteração em uma linha de montagem possa parecer, as alterações em maquinario podem ser muito complexas.

Por isso, em 1968 a GM Hydramatic, divisão responsavel pelo cambio automatico da General Motors, comandado pelo Richard Morley pediu para a Bedford Associates um equipamento que atendesse as seguintes caracteristicas:

• Facilidade de programação;
• Facilidade de manutenção com conceito plug-in;
• Alta confiabilidade;
• Dimensões menores que painéis de Relês, para redução de custos;
• Envio de dados para processamento centralizado;
• Preço competitivo
• Expansão em módulos;
• Mínimo de 4000 palavras na memória.

Apesar de que todos os PLCs atendam estes requisitos, hoje em dia temos muitas outras exigencias, como a programação em Ladder e etc.

Na epoca que foi criado o PLC tinha programação totalmente dedicada a hardware (Assebly), ou seja o programador tinha que conhecer a fundo a arquitetura do Hardware, para poder endereçar os IOs e fazer os calculos.

Na evolução natual dos PLCs começaram a surgir as linguagens mais simplificadas, não dependento tanto de hardware. Na verdade os PLCs começaram a ter um OS para que pudesse interpretar o programa (compilado) para o hardware.

Seguindo ainda a evolução, o PLC passou a ter porta de comunicação aonde poderiamos programar, via cabo, com equipamentos dedicados a programação, não dependendo mais de gravadores e EPROM.

Depois disso surgiram as portas de comunicação seriais aonde finalmente poderiamos ultilizar o PC para a programação dos PLCs.

E atualmente temos as padronizações fazendo com que a programação de PLCs de diferentes marcas sejam parecidas (apesar da complexibilidade de cada programa especifico). E existe o movimento de tentar padronizar os protocolos de comunicação para que cada vez mais equipamentos sejam facilmente inseridos em uma rede e possa ter o maximo de resursos ultilizados.

Este tutorial simples é para mostrar como podemos simular facilmente um aplicativo no XG5000, e nada melhor do que usar o Exemplo do Semaforo, 11 a cada 10 apostilas de programação tem este exercicio para ser resolvido.

No final do tutorial tem o fonte do aplicativo para poder baixar.
No Automação Moderna usamos o Softwre XG5000, mais informações neste link.

Para iniciar, clique em Project –> New Project…

Preencha os campos “Project Name” e “program name” Com Semaforo.
Em PLC Séries selecione XGB.
Em CPU Type selecione XGB-XBCH

New Project

O programa semaforo estara aberto no painel direito, reproduza o programa abaixo, só atente-se a um detelhe, o SIGA, ATENÇÃO e PARE são TAGs que definimos para esta aplicação elas são respectivamente os bits P20, P21 e P22.

Programa pronto

Tags

Depois de pronto , clique em Tools –> Start Simulation

Minimize o programa que aparecera em sua frente

Simulador

Em seguida clique em OK no frame que aparecera em sua frente (Esta janela é de comunicação entre o software e o Hardware, porem o Hardware esta sendo emulado, mas ele funciona como se estivesse comunicando com o PLC fisicamente.

Subindo o programa

Frame

Depois disso é só clicar em Online –> Change Mode –> RUN e pronto sua simulação de semaforo esta sendo executada.

Fiz um video demonstrando este software.

Programa Semaforo

Agora é oficial, depois de ter que fazer um aplicativo em um XGB, vi que a programação e simulação é muito simples, o programa é gratuito e pode ser baixado diretamente do site do fabricante.

Por isso baixem o XG5000 e assi que tiver com o programa acessem nossos tutoriais. Estou publicando o primeiro agora.

Depois de alguns dias, encontrei um programa muito mais facil de manipular, portanto aguardem que atualizarei os tutoriuais que eu estava fazendo e publicarei aqui.

Eu queria poder disponibilizar para meus visitantes exemplos de aplicativos, aonde eles mesmos pudessem simular, sem a nescessidade de gastar com Hardware ou Software. Eu tenho a minha disposição alguns PLCs de diferentes marcas, porem não acho interessante e muito menos viavel, criar exemplos de varias plataformas diferentes.

Com este problema em mãos fui procurar um bom simulador de PLC. o Simatic Manager Pro tem um simulador de PLC, porem o Sofrware custa mais de R$5000,00, e não quero incentivar a pirataria. Reduzindo a busca por um software que fosse gratuito (ou o mais barato possivel) mas que tivesse uma qualidade aceitavel.

Esta busca terminou, o Software que vou adotar nos exemplos deste site sera o A1 da Schneider ( Antiga Altus). O A1 tem um bom simulador integrado que resolve a maioria dos casos que exemplificarei aqui no site, é gratuito e pode ser baixado diretamente do site da Schneider (requer um cadstro simples).

Então, baixem o programa, instalem que em breve começara um mini curso de programação Ladder usando este programa como base.

A escolha pelo A1 foi meramente técnica, não tendo nenhuma ligação entra a Schneider e o Automação Moderna. Podemos mudar de programa padrão por outros softwares mais completos.

Programando um PLC antigo (em DOS ainda)

E comum ao fazermos um curso técnico ou graduação, ficarmos divididos em relação a que segmento se dedicar, acreditando que a escolha do curso já tenha sido complicada, ainda ter que decidir a uma especialização é uma tortura. O texto a seguir pretende explanar sobre a automação, especificamente a automação industrial para dar uma noção ao leitor sobre as alegrias e tristezas da area.

A definição de automação é “qualquer sistema de controle de maquina ou processo reduzindo a interação humana”. Na pratica, signifca que aquele sistema de interfone com camera e a abertura de portão é um sistema de automação. Porem, vamos falar neste texto sobre a automação industrial.

A automação industrial tem como principio aumentar a produtividade, eficiencia, qualidade e diminuir o risco em tarefas repetitivas na industria.

Na industrialização a automação é um passo a frente da mecanização, aonde mecanização é a assistencia mecanica para facilitar um trabalho, a automação tem como função de sensoriamento e processamento para que o processo se efetue sem a interação humana, ou com o minimo de interação.

O amplo impacto da automação industrial levanta questões sociais, entre eles, o seu impacto no emprego. Histórico de preocupações sobre os efeitos da automação remontam ao início da revolução industrial, quando um movimento social Inglês de operadores de máquina texteis nos inícios dos anos 1800 conhecida como “a Luddites” protestaram contra “Vainqueur” empresa que automatizou os teares da tecelagem, muitas vezes destruindo essas máquinas têxteis, por sentir ameaçando os seus empregos. Um autor fez o seguinte caso. Quando a automação foi introduzido pela primeira vez, causou medo generalizado. O que fez se acreditar que o deslocamento de recursos humanos por sistemas computadorizados levaria a grave desemprego.

Mas a realidade não é essa, a automação exige contratação de profissionais especializados para operação, manutenção e conservação dos equipamentos.

O mercado de trabalho é bem amplo aonde temos desde vendedores de componentes dos mais variados tipos, passando por montadores de páineis, projetistas CAD, programadores, engenheiros e etc…

Pretendo abordar nas proximas colunas a robotização, automação de chão de fabrica, sistemas de gestão de dados, robotica industrial, programação de PLCs e etc…

Texto de minha autoria publicado na revista Piclistbr (do grupo de discussão honomimo).